Banca de QUALIFICAÇÃO: WILLIAM DA CUNHA RIBEIRO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : WILLIAM DA CUNHA RIBEIRO
DATA : 22/12/2022
HORA: 15:00
LOCAL: Videoconferência na plataforma Google Meet: meet.google.com/urz-qpex-fuj
TÍTULO:

Coleta de dados industriais baseada em sistemas
ciber-físicos


PALAVRAS-CHAVES:

Robótica móvel; Cervejaria; Coleta inteligente; planejamento de
missão; planejamento de caminho.


PÁGINAS: 16
RESUMO:

Utilizando conceitos sobre robótica móvel, instrumentação, planejamento de
caminho e conhecimento sobre indústria, esse trabalho vem com o objetivo de criar
um robô autônomo, que circule por meio da indústria realizando coleta de dados dos
sensores, como temperatura, imagens, vibrações e etc. O robô em questão deverá,
além de se locomover e coletar os dados, saber quais os caminhos deverá tomar, quais
sensores medir e trabalhar de forma colaborativa com os operadores e funcionários das
fábricas. Neste trabalho, será abordado inicialmente a criação de um ambiente simulado,
para que seja feito testes e validações do sistema, para posteriormente podemos realizar
testes em ambiente real, utilizando um robô autônomo para estes testes.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Interno - 4523538 - MARCELO BORGES NOGUEIRA
Interno - 2718169 - MARCIO VALERIO DE ARAUJO
Externo ao Programa - 1241170 - HEITOR MEDEIROS FLORENCIO - UFRN
Notícia cadastrada em: 07/12/2022 20:01
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