Banca de QUALIFICAÇÃO: LEONARDO ARAUJO NUNES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LEONARDO ARAUJO NUNES
DATA : 09/07/2021
HORA: 08:30
LOCAL: Sala virtual do Google Meet: meet.google.com/xrv-sdxo-ypk
TÍTULO:

Controle por Realimentação Derivativa para Sistemas Dinâmicos de Segunda Ordem com Atraso

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas de segunda ordem, resposta em frequência, realimentação derivativa, ristemas singulares, regularização.

PÁGINAS: 61
RESUMO:

O trabalho propõe um método para o projeto de controladores por realimentação derivativa de estados de sistemas lineares representados por equações diferenciais matriciais de segunda ordem com atraso no sinal de controle. A partir da representação no domínio da frequência conhecida como modelo por receptância, é formulado problema de otimização para o cálculo de ganhos do controlador que limitem o pico em frequência da função de sensibilidade garantindo assim estabilidade robusta em malha fechada, mesmo diante do atraso. Algoritmo Genético é usado na resolução do problema de otimização e experimentos numéricos ilustram a eficácia do método proposto, incluindo comparação com controladores por realimentação de estado. Ao final é demonstrada a dificuldade de implementar tal proposta de controle com realimentação derivativa para o caso de sistemas segunda ordem com atraso que possuam matriz massa singular, propondo-se cronograma para novos estudos para a viabilização da regularização destes sistemas e a coleta de futuros novos resultados.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Externo à Instituição - JOSÉ MÁRIO ARAÚJO - IFBA