Banca de DEFESA: DANIEL HENRIQUE SILVA FERNANDES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DANIEL HENRIQUE SILVA FERNANDES
DATA : 27/11/2019
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do nPITI
TÍTULO:

Sistema de Visão para Detecção de Planos Aplicado em Órtese Ativa


PALAVRAS-CHAVES:

Visão Computacional, Tecnologia Assistiva, Exoesqueleto Ortopédico, Detecção de planos.


PÁGINAS: 80
RESUMO:

Neste trabalho, é proposto a criação de um sistema de visão computacional para uma
órtese ativa com intuito de garantir mais autonomia nos movimentos para usuários que necessitam
utilizar esse tipo de tecnologia. Esses equipamentos geralmente não apresentam
meios para compreender o ambiente de trabalho, o que impossibilita a órtese de se localizar
no ambiente e prever ações dos seus usuários, por exemplo. Nesse contexto, apresentase
uma estratégia que, através de uma câmera RGB-D, se obtenha a nuvem de pontos do
cenário para detectar as regiões planares do ambiente. Partindo do principio que a grande
maioria dos locais de caminhada são regiões planas, podemos classificar regiões transponíveis
para a órtese com base no conjunto de pontos que podem ser classificados como o
piso, por exemplo. Para que seja possível executar a detecção e classificação de planos de
forma rápida, é necessário que haja uma serie de transformações e filtragens com intuito
de diminuir a quantidade de dados para processamento. Os experimentos tanto experimentais
quanto práticos obtiveram valores satisfatórios para identificação desse tipo de
região com redução considerável do conjunto de pontos trabalhados, mantendo a forma
do plano próximo ao original.


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 350751 - ADELARDO ADELINO DANTAS DE MEDEIROS
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo ao Programa - 1279464 - AGOSTINHO DE MEDEIROS BRITO JUNIOR
Externa à Instituição - RAQUEL ESPERANZA PATIÑO ESCARCINA - UCSP
Notícia cadastrada em: 12/11/2019 08:04
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