Banca de DEFESA: ÁLVARO PINTO FERNANDES DE NEGREIROS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ÁLVARO PINTO FERNANDES DE NEGREIROS
DATA : 01/07/2019
HORA: 14:30
LOCAL: Sala 02-DCA
TÍTULO:

N-Boat: Projeto e Desenvolvimento de um Veleiro Robótico Autônomo


PALAVRAS-CHAVES:

Veículo Autônomo de Superfície, Robótica Aquática, Veleiro Robótico


PÁGINAS: 62
RESUMO:

Propomos o projeto e desenvolvimento do veleiro autônomo N-Boat II, construído pelos laboratórios associados Natalnet (UFRN) e LAICA (IFRN). Introduzimos o projeto eletromecânico, desde a concepção e construção até a fase de controle do mesmo. Seu grande diferencial é hardware distribuído por afinidade ao longo de compartimentos estanques isolados entre si. Com premissa de ser um protótipo passível de replicação e de possuir código aberto, este modelo robótico será utilizado, à princípio, no monitoramento da qualidade da água.  No entanto essa plataforma pode ser utilizada em inúmeras tarefas de diversas naturezas.  Dessa forma, espera-se ao final deste trabalho, disponibilizar à comunidade uma infraestrutura completa, com potencial para ser utilizada de forma cientifica, comercial ou militar, em propostas que necessitem de um veículo robótico de superfície aquática com autonomia suficiente para missões de média e longa duração. 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo à Instituição - JOAO MORENO VILAS BOAS DE SOUZA SILVA - IFRN
Notícia cadastrada em: 28/05/2019 10:00
SIGAA | Superintendência de Tecnologia da Informação - (84) 3342 2210 | Copyright © 2006-2024 - UFRN - sigaa07-producao.info.ufrn.br.sigaa07-producao