Banca de DEFESA: KASSIO JANIELSON DA SILVA EUGENIO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : KASSIO JANIELSON DA SILVA EUGENIO
DATA : 17/12/2018
HORA: 14:00
LOCAL: Auditório do nPITI
TÍTULO:

Sistema Multissensorial Vestível de Baixo Custo para Captura de Marcha Humana aplicado a Exoesqueleto Ortopédico Ortholeg 2.0

PALAVRAS-CHAVES:

Exoesqueleto Ortopédico, Fusão de Sinais Sensoriais, Filtro de Informação, Sensor do tipo Encoder, Sensor flex, Unidade de Medição Inercial.

PÁGINAS: 68
RESUMO:

Atualmente, várias pesquisas estão sendo realizadas no que se refere à exoesqueletos ortopédicos para membros inferiores. Contudo, a capacidade desses exoesqueletos realizarem movimentos antropomórficos ainda é um problema que os pesquisadores enfrentam. Entretanto, uma pesquisa recente buscou desenvolver um método estatístico de geração de marcha levando em consideração as características individuais e parâmetros de movimento de cada indivíduo. Por esse motivo, é necessário ter um banco de dados que disponha toda informação necessária, características e parâmetros dos movimentos, para o modelo estatístico, a fim de que os exoesqueletos ortopédicos reproduzam as peculiaridades dos movimentos de cada usuário. Porém, os sistemas de captura de parâmetros cinemáticos baseados em câmeras são demasiadamente custosos, além de exigirem condições ambientais específicas, por exemplo, a luminosidade do local e o posicionamento das câmeras, o que impossibilita, muita vezes, o seu uso. Neste contexto o objetivo deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de um sistema multissensorial de baixo custo e vestível que permite medir parâmetros cinemáticos dos movimentos antropomórficos. Para isto, foi utilizado o Filtro de Informação que é uma técnica de estimação para realizar fusões de dados de sensores que permite obter informações mais precisas do sistema. Os parâmetros medidos serão armazenados em um banco de dados para ser usado pelo método estatístico do exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0. O sistema proposto é composto por quatro sensores do tipo Encoder, cinco sensores de unidades de medidas inerciais e quatro sensores de flexão, permitindo medir os parâmetros cinemáticos dos movimentos antropomórficos.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Externo ao Programa - 2718169 - MARCIO VALERIO DE ARAUJO
Externo à Instituição - ARMANDO SANCA SANCA - UEFS
Externo à Instituição - NICHOLAS DE BASTOS MELO