Banca de QUALIFICAÇÃO: NELSON JOSÉ BONFIM DANTAS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : NELSON JOSÉ BONFIM DANTAS
DATA : 17/08/2018
HORA: 10:30
LOCAL: DCA - Sala 2
TÍTULO:

Projeto de Controlador para Sistemas de Segunda Ordem com Atraso via Resposta em Frequência

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas de Segunda Ordem, Resposta em Frequência, Matriz de Receptância.

PÁGINAS: 50
RESUMO:

Sistemas descritos por equações diferenciais de segundo grau, como sistemas mecânicos vibratórios, são classificados como sistemas de segunda ordem e tem uma grande importância no universo da Engenharia. Estes sistemas podem ser representados em sua forma natural com suas equações de derivada segunda ou através de representações de primeira ordem como abordado em muitos trabalhos que tratam deste problema. Quando se faz uma representação de primeira ordem de sistemas de segunda ordem se torna mais fácil encontrar uma solução para o problema uma vez que o sistema passa a ser descrito somente por equações diferenciais de primeira ordem e as técnicas de controle muito conhecidas são facilmente aplicadas, porém algumas desvantagens aparecem neste tipo de abordagem, como por exemplo a duplicação no número de equações que modelam o sistema. Em contrapartida, a abordagem em sua forma natural traz algumas recompensas
numéricas, a conservação de propriedades úteis das matrizes que descrevem o sistema (simetria e esparsidade), além de aproximar a representação física do sistema a seu modelo matemático. Quando se considera a inserção do atraso nos modelos surge um problema adicional de representação por função de transferência pois o atraso no tempo definido por
uma exponencial no domínio s não pode ser representado como uma fração de polinômios em s de grau finito. Para contornar este problema, alguns trabalhos fazem uma abordagem propondo uma aproximação para o atraso e melhorando seus resultados a medida que essa aproximação se torna mais condizente com o real, a aproximação de Padè, por exemplo,
sugere que uma função de transferência de ordem infinita poderia aproximar de forma perfeita o atraso de um sistema. Como esta afirmativa não é alcançável tal medida ainda que razoavelmente satisfatória não deixa de ser uma aproximação e acarreta consigo todas as inconveniências de se trabalhar com modelo levantado dessa forma. Um exemplo disso é a necessidade de uma análise a posteriori de uma solução para o problema de controle podendo em certas ocasiões resultar em solução indesejada. O presente trabalho busca propor um método para solucionar o problema de controle de sistemas de segunda ordem com atraso utilizando as técnicas de controle por resposta em frequência com o objetivo de apresentar uma alternativa as aproximações do atraso levando em consideração que a resposta em frequência de um sistema com atraso pode ser alcançada multiplicando a função de transferência do sistema sem atraso por sua exponencial em s e traçando o
diagrama de bode da mesma maneira que para sistemas sem atraso. Para alcançar tal objetivo será feita uma abordagem por matriz de receptância explorando a analogia com as funções de transferência do sistema para a obtenção do controlador desejado.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo à Instituição - JOSÉ MÁRIO ARAÚJO - IFBA