Banca de QUALIFICAÇÃO: ELIZABETH VIVIANA CABRERA AVILA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ELIZABETH VIVIANA CABRERA AVILA
DATA : 14/12/2016
HORA: 08:00
LOCAL: Auditorio do CETEC
TÍTULO:

Análise de métricas para determinar a similaridade entre  objetos não rígidos restritos em tempo real

PALAVRAS-CHAVES:

similaridade, objetos não rígidos, nuvens de pontos, tempo real, Sterolabs ZED

PÁGINAS: 50
RESUMO:

Este documento apresenta a proposta de tema para a qualificação de mestrado versando sobre o problema de definição de métricas a serem utilizadas para determinação de similaridade entre nuvens de pontos representativas de objetos deformáveis restritos, adquiridas por dispositivos do tipo RGBD, por exemplo, em tempo real. Os principais conceitos teóricos que permitiram delinear o projeto deste trabalho são descritos, considerando indispensável a inclusão de métricas que determinam distancias entre pontos e uma descrição dos métodos utilizados na literatura para estimar similaridade quando os objetos são representados por estrutura espaciais representando a forma. A contribuição principal é o desenvolvimento de métodos que irão propiciar aplicar essas métricas em problemas onde se faz necessário determinar similaridade entre objetos representados por nuvens de pontos. Um exemplo é a determinação da pose de uma pessoa visando corrigir sua postura para evitar problemas posturais em ergometria. Mostramos a viabilidade com uma implementação inicial onde procuramos determinar a similaridade entre duas nuvens de pontos realizando seu registro com o algoritmo \textit{Iterative Point Cloud }(ICP) usando a biblioteca \textit{Point Cloud Library} (PCL). Os testes e os resultados parciais são obtidos usando um espaço amostral com dez  nuvens de pontos diferentes, em comparação a uma pose ideal de um sujeito mostram tal possibilidade.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo ao Programa - 1170845 - BRUNO MARQUES FERREIRA DA SILVA
Externo ao Programa - 2929823 - RAFAEL BESERRA GOMES