Banca de QUALIFICAÇÃO: LUIS ENRIQUE ORTIZ FERNANDEZ

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LUIS ENRIQUE ORTIZ FERNANDEZ
DATA : 14/12/2016
HORA: 10:00
LOCAL: Auditorio do CETEC
TÍTULO:

Método Genérico para Estimação e Modelagem do Erro em Dados de Profundidade usando um Sistema Embarcado

PALAVRAS-CHAVES:

Visão Estéreo, Erro de profundidade, Sterolabs ZED, NVIDIA Jetson TK1, OpenCV, nuvem de pontos

PÁGINAS: 42
RESUMO:

Neste trabalho e apresentado os avanços na proposta de um método genérico para a estimação do erro nos dados de profundidade fornecidos por qualquer dispositivo capaz de gerar uma imagem em cor e um mapa de disparidade ao mesmo tempo. Alem disso se estabelecem as bases para obter um modelo matemático do erro nos dados de profundidade fornecidos pela câmera ZED para determinar que tao precisa é realmente. Implementa-se um sistema embarcado baseado na placa \textit{NVIDIA Jetson TK1} para comprovar o método de estimação do erro na câmera ZED. Isto será a base para trabalhos futuros como a obtenção de uma reconstrução 3D em tempo real com a maior precisão possível usando vários dispositivos de captura de nuvens de pontos e GPU, e em geral para qualquer aplicação que precise como parâmetro útil a precisão dos dados de profundidade fornecidos pela câmera ZED.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo ao Programa - 1170845 - BRUNO MARQUES FERREIRA DA SILVA
Externo ao Programa - 2929823 - RAFAEL BESERRA GOMES