Banca de QUALIFICAÇÃO: GEORGE OLIVEIRA DE ARAUJO AZEVEDO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: GEORGE OLIVEIRA DE ARAUJO AZEVEDO
DATA: 18/03/2016
HORA: 09:30
LOCAL: Auditório do Laboratório de Manufatura
TÍTULO:

Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas.

PALAVRAS-CHAVES:

Controle inteligente, Linearização por realimentação, Lógica fuzzy, Sistemas eletro-hidráulicos, Zona-morta.

PÁGINAS: 70
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
SUBÁREA: Projetos de Máquinas
ESPECIALIDADE: Controle de Sistemas Mecânicos
RESUMO:

Grande é o crescimento dos estudos de técnicas de controle que usam estratégias combinadas de controle não linear e inteligência artificial em diversas áreas da engenharia, e seu consequente aprimoramento no desempenho dos sistemas não lineares na presença de incertezas. A lógica difusa (fuzzy) se destaca dentre as técnicas de inteligência artificial tanto pela facilidade de sua implementação quanto pela semelhança entre o seu processo de inferência o raciocínio humano. Outra vantagem reside no fato da lógica difusa não necessitar de conhecimento do modelo do sistema, quando aplicada ao controle de sistemas dinâmicos. Deste modo, essa técnica tem se mostrado também bastante eficiente no aprimoramento das técnicas de controle não linear. Os sistemas eletro-hidráulicos , por sua vez, são utilizados em diversas áreas da engenharia, como por exemplo nos setores industrial e aeroespacial. Desta forma, mostra-se extremamente importante que seu controle seja realizado de maneira eficiente, tanto por questões de economia quanto de segurança. Com isso, é apresentado neste trabalho uma proposta de utilização da técnica de controle por linearização por realimentação em conjunto com a lógica difusa para compensar a não linearidade de zona morta e demais incertezas inerentes a este tipo de sistema. Pretende-se que o desempenho da estratégia proposta seja avaliado por meio de simulações numéricas e testes experimentais.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Interno - 1338331 - RAIMUNDO CARLOS SILVERIO FREIRE JUNIOR
Externo ao Programa - 2718169 - MARCIO VALERIO DE ARAUJO