Banca de DEFESA: ANDOUGLAS GONÇALVES DA SILVA JÚNIOR

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ANDOUGLAS GONÇALVES DA SILVA JÚNIOR
DATA: 08/10/2015
HORA: 14:00
LOCAL: Laboratório Natalnet
TÍTULO:

Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramento da Qualidade da Água Embarcado em Veleiro Robótico Autônomo

PALAVRAS-CHAVES:

Sensoriamento, Análise de Qualidade da Água, Veleiro Robótico Autônomo

PÁGINAS: 80
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Sistemas de Computação
ESPECIALIDADE: Arquitetura de Sistemas de Computação
RESUMO:

Propomos um sistema mecatrônico completo para monitoramento da qualidade da água em rios, lagoas (e represas) e no mar, capaz de realizar a coleta, processamento e apresentação dos dados na web, em tempo real, com o intuito de facilitar a sua análise, de forma rápida e precisa pelas comunidades interessadas. A título de aplicação, o sistema está sendo embarcado em um veleiro robótico autônomo, que será a plataforma responsável por coletar os dados em vários pontos pré-definidos em um sistema de planejamento de navegação. Este projeto une as vantagens da autonomia de um veleiro robótico com a necessidade de monitoramento rápido e preciso da qualidade da água. Introduzimos a arquitetura de hardware e software de um sistema de monitoramento genérico que dá suporte a diferente aplicações, focando sua utilização em um veleiro robótico autônomo não tripulado, facilitando o desenvolvimento de pesquisas nessa área. 

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Interno - 1989811 - RAFAEL VIDAL AROCA
Externo à Instituição - JUSTO EMÍLIO ALVAREZ JÁCOBO - UERN