Banca de QUALIFICAÇÃO: JEAN CARLOS DA SILVA GALDINO - (Retificação)

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: JEAN CARLOS DA SILVA GALDINO

DATA: 28/02/2011

HORA: 08:30

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:

Estudo comparativo de técnicas de controladores robustos aplicadas a um sistema de tanques

PALAVRAS-CHAVES:

Estudo comparativo de técnicas de controladores robustos aplicadas a um sistema de tanques

PÁGINAS: 100

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Química

SUBÁREA: Tecnologia Química

ESPECIALIDADE: Petróleo e Petroquímica

RESUMO:

Atualmente os sistemas incertos tem atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de alguns sistemas físicos reais. Este trabalho tem como foco a aplicação da teoria de controle robusto em um sistema dinâmico, incerto e não linear. O modelo matemático do sistema de tanques associados da Quanser, configurado como um sistema de segunda ordem com uma entrada e uma saída (SISO) e com incertezas parâmétricas e não paramétricas, será utilizado como aplicação prática deste trabalho. O controle do sistema de tanques será realizado por controladores PID, teóricos e práticos, sintonizados por diversas técnicas e também por controladores robustos  que utilizam as normas H2 e H∞.  O sistema será simulado em ambientes virtuais que proporcionarão a análise de robustez e a comparação entre as diversas técnicas de controle  utilizadas.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo ao Programa - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO