Plantas didáticas são consideradas boas ferramentas para o ensino e aprendizado de controle de processos. Possibilitam o desenvolvimento de pesquisa em diversas áreas, como controle, instrumentação, automação, modelagem e identificação, proporcionando um contato direto com equipamentos semelhantes ou até mesmo usados no setor industrial. Em vista dessas capacidades, o objetivo deste trabalho consiste em modelar e controlar a planta didática T5552 (fabricante Amatrol), que constitui um sistema de controle de processo para vazão e nível com instrumentação industrial. Com o modelo foi possível construir um simulador capaz permitir estudos a respeito do funcionamento do sistema, sem os gastos com a operação do processo real. É o caso de experimentos com controladores, que podem ser testados diversas vezes antes de serem efetivamente utilizados no processo real. O controle mantém as variáveis dentro dos limites de operação desejados. Dentres os diversos tipos de controladores existentes, será dado foco aos de tipo adaptativo, principalmente ao auto-sintonizável direto (Direct Self-Tuning Regulator – DSTR) com ação integral e ao controlador com Escalonado de Ganho (Gain Schedule – GS). O controlador DSTR foi baseado no método de posicionamento de pólos e teve seus parâmetros estimados através da técnica dos mínimos quadrados recursivos. As características dos sistema adaptativo foram de grande valia para garantir um desempenho satisfatório do controlador,  quando aplicado à planta.