Banca de DEFESA: ANA THERESA FERNANDES DE OLIVEIRA MANCINI

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ANA THERESA FERNANDES DE OLIVEIRA MANCINI
DATA : 04/08/2021
HORA: 08:30
LOCAL: Sala virtual do Google Meet: meet.google.com/gvq-fpjb-htc
TÍTULO:

Projeto de Controladores por Realimentação de Saída Dinâmica para Sistemas Lineares com Restrições

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas Lineares. Conjuntos Invariantes. Controle sob Restrições; Realimentação de Saída. Observadores de Estado.

PÁGINAS: 46
RESUMO:

Neste trabalho pretende-se propor uma melhoria no projeto de controladores por realimentação de saída usando conjuntos invariantes. Conjuntos invariantes controlados têm sido muito utilizados para a solução de problemas de sistemas com restrições. Apesar de já ter sido bem estudado no controle por realimentação de estados, o uso de conjuntos invariantes controlados para realimentação de saída ainda é pouco explorado. O observador de estados é incorporado à estrutura do compensador, a fim de obter um compensador dinâmico. O conjunto invariante controlado por realimentação de saída proposto é construído a partir de um conjunto invariante condicionado e um conjunto invariante controlado. A incerteza dos estados é reduzida usando a contração do conjunto invariante condicionado. Uma estratégia de controle por realimentação de saída é minimizar a um passo a distância dos estados admissíveis para a origem. Aqui propomos a otimização desta estratégia a partir do uso do resultado do problema de programação linear como uma informação adicional no cálculo da próxima ação de controle de forma a acelerar a convergência. Também são analisados os resultados obtidos a partir da estratégia de otimização usando o conjunto invariante condicionado como alvo para a otimização da distância à origem. Primeiro é apresentada a teoria de conjuntos invariantes e sua aplicação no controle por realimentação de estados. Em seguida são apresentadas as estratégias para a realimentação de saída estática e dinâmica sem o uso da informação adicional no cálculo da ação de controle. Por fim, é apresentado o projeto de controladores por realimentação de saída dinâmica e estática usando as estratégias de otimização com a informação adicional e são comparados os resultados obtidos com ambas as estratégias.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo ao Programa - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Externa à Instituição - AMANDA DANIELLE OLIVEIRA DA SILVA DANTAS - UNP