Banca de DEFESA: MARCIO EMANUEL UGULINO DE ARAUJO JUNIOR

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : MARCIO EMANUEL UGULINO DE ARAUJO JUNIOR
DATA : 13/04/2018
HORA: 09:30
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Controle Preditivo MPC de Válvulas Posicionadoras Eletropneumáticas com Agarramento

PALAVRAS-CHAVES:

Agarramento em Válvula, Controle Preditivo Não-Linear, Restrições,
Compensação.

PÁGINAS: 77
RESUMO:

Este trabalho apresenta a implementação de um sistema que lida com atrito estático
em válvulas de controle eletropneumáticas, uma das não linearidades mais comuns que
causa problemas como ciclo limite e consequentemente desgaste da válvula e suas partes
móveis, bem como perdas em custos de produção e manutenção. O sistema de controle é
composto por um controlador preditivo não linear com restrições ajustáveis e um banco
de dados online para estimação dos parâmetros do atrito estático. O controlador preditivo
usa restrições sobre a velocidade da válvula durante a sua excursão, bem como restrições
sobre o sinal de controle para colocar a válvula na posição desejada e deslizando-a
quando necessário. A estratégia adotada se mostrou robusta, sendo capaz de lidar com
mudanças nos parâmetros da mola e do atrito, o que provoca uma defasagem entre o modelo
da válvula e o modelo apresentado ao controlador, o que deveria apresentar perda de
desempenho ou até levar à instabilidade.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo ao Programa - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Externo à Instituição - ADEMAR GONÇALVES DA COSTA JÚNIOR - IFPB
Externo à Instituição - JOSE BEZERRA DE MENEZES FILHO - IFPB