Banca de QUALIFICAÇÃO: EMANOEL RAIMUNDO QUEIROZ CHAVES JUNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : EMANOEL RAIMUNDO QUEIROZ CHAVES JUNIOR
DATA : 19/12/2016
HORA: 17:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Compensação de Falhas em Sensores com o Método da Lei de Controle Aditiva

PALAVRAS-CHAVES:

Controle tolerante a falhas, lei de controle aditiva, estimação de falhas, acomodação de falhas, observador com entrada desconhecida, controle linear discreto.

PÁGINAS: 46
RESUMO:

Ao longo dos anos, os processos de controle tornaram-se mais complexos, contendo
um grande número de componentes que funcionam de forma integrada. Qualquer um
desses componentes está sujeito a apresentar defeitos ou a mal funcionamentos. Todos
esses fatores são definidos como sendo falhas, o que, por sua vez, compreendem em variações
inesperadas das propriedades características de um determinado componente em
relação à sua condição nominal de funcionamento. As consequências das falhas podem
ocasionar perdas econômicas e levar risco à vida dos operários no recinto. Um sistema
de controle tolerante a falhas é capaz de manter o processo de controle funcionando com
um desempenho adequado mesmo na presença de falhas. Na sua abordagem ativa, o controlador
nominal é reconfigurado de modo que o efeito da falha seja acomodado. Este
trabalho aborda uma técnica de controle tolerante a falhas em sensores que compreende
na utilização de um determinado sinal que é adicionado à lei de controle nominal de modo
que o efeito de uma falha seja abrandado. Esta entrada adicional é gerada baseando-se na
estimativa da falha que, por sua vez, é obtida por um observador de entrada desconhecida
(UIO). O funcionamento deste método é verificado por meio de simulações computacionais
baseadas em um estudo de caso envolvendo um processo de controle de nível em
dois tanques.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS