Banca de QUALIFICAÇÃO: JOSÉ KLEITON EWERTON DA COSTA MARTINS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : JOSÉ KLEITON EWERTON DA COSTA MARTINS
DATA : 15/12/2016
HORA: 08:30
LOCAL: Sala 01 do DCA
TÍTULO:
PALAVRAS-CHAVES:

ANFIS modificado, Identificação, Controle, Sintonia de PID

PÁGINAS: 41
RESUMO:

O trabalho apresenta uma análise de diferentes técnicas de controle na estrutura do ANFIS modificado, esse método é  recente e se originou a parti de uma alteração na estrutura do ANFIS. O método tem a capacidade de realizar identificação e controle de plantas com ampla faixa de operação e não linearidade acentuada. O ANFIS modificado é dividido em dois grandes estágios, o primeiro sendo identificação e o segundo o controle. Para realizar a identificação pode-se utilizar de quaisquer técnicas, podendo ser técnicas lineares e não-lineares, mas  nesse trabalho foi explorado as técnicas de identificação de sistemas lineares mais conhecidas na literatura e o algoritmo dos mínimos quadrados. Para a realização do primeiro estágio, identificação, foi escolhido um sistema de tanques com multisseções como estudo de caso e assim foi realizado a sua identificação através do ANFIS modificado, mostrando as qualidades dos método. Assim como no estágio da identificação o estágio de controle também pode utilizar quaisquer técnicas, mas nesse trabalho será explorado as técnicas de sintonia automática de controladores PID mais conhecidas na literatura, na qual os controladores projetados serão incorporados na estrutura do ANFIS modificado para a obtenção de um controlador global não-linear.  Em seguida será realizado uma comparação de desempenho do ANFIS modificado utilizando os diferentes métodos de sintonia automática.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo ao Programa - 2614800 - MARCONI CAMARA RODRIGUES
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS