Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto Aplicado a um Sistema de Geração de Energia Elétrica
Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto, Controle Adaptativo por Modelo de Referência, Sistemas com Estrutura Variável, Gerador Síncrono
Os geradores síncronos, predominantes nos sistemas de geração de energia elétrica, necessitam de valores de tensão e frequência constantes para a obtenção de uma boa qualidade da energia gerada. Porém, para situações em que esses sistemas sofrem grandes variações de carga, há dificuldade de que sejam mantidos os valores nominais nas saídas do gerador devido às incertezas paramétricas, não linearidades e alto grau de acoplamento entre as variáveis. Propõe-se, então, a aplicação do Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para o controle do fluxo de campo, em substituição aos tradicionais controladores PIs. O DMARC estabelece uma ligação entre um controlador adaptativo por modelo de referência (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável (VS-MRAC), incorporando as vantagens de desempenho transitório do controlador VS-MRAC com as propriedades de regime permanente do controlador MRAC convencional. São feitas análises através de simulações como forma de verificar o funcionamento do controlador proposto, bem como compará-lo com o sistema atualmente em uso.