Banca de QUALIFICAÇÃO: ALESSANDRO ASSI MARRO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ALESSANDRO ASSI MARRO
DATA: 22/01/2014
HORA: 14:00
LOCAL: Mini-Auditório do PPgEEC
TÍTULO:

Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens

PALAVRAS-CHAVES:

Recontrução 3D, SURF, Mosaico

PÁGINAS: 23
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Processamento Gráfico (Graphics)
RESUMO:

Reconstrução 3D é o processo pelo qual consegue-se obter um modelo gráfico deta-
lhado de alguma cena objetivada. Este modelo pode ser gerado de forma automatizada,
baseado somente em imagens, suas características - projeções de pontos que se destacam,
a partir de algum critério, na cena - nelas contidas, e em dados provenientes do GPS/IMU.
Utilizando pontos característicos SURF (Speeded-Up Robust Features), restrições de for-
mação de mosaicos de imagens e técnicas de Visão Computacional, propõe-se um sistema
para Reconstrução 3D de uma cena que obtenha resultados com menor erro acumulado
possível. Resultados de implementações iniciais são mostrados indicando resultados con-
sistentes. O sistema proposto também segue restrições de Software livre, o que é uma
contribuição significativa para esta área de aplicação.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1746084 - DANIEL ALOISE
Externo ao Programa - 2177445 - BRUNO MOTTA DE CARVALHO