| Ementa/Descrição: |
1.Introdução à Robótica
1.1.O que é um robô?;
1.2.Componentes de um robô (sensores, controlador, atuadores, e corpo físico);
1.3.Três leis da robótica.
2.Sensoriamento
2.1.Sensor de luz;
2.2.Sensor infravermelho;
2.3.Sensor ultrassônico;
2.4.Acelerômetro.
3.Atuação
3.1.Motor de corrente contínua;
3.2.Engrenagens;
3.3.Servomotor;
3.4.Graus de liberdade.
4.Microcontrolador
4.1.Pinos digitais e analógicos;
4.2.Leitura e escrita (digital e analógica);
4.3.Modulação por largura de pulso (PWM);
4.4.Canal serial;
4.5.Controle básico (liga-desliga).
5.Uso de simulador de robótica
6.Desenvolvimento de um projeto de robótica
7.Estratégias de controle
7.1.Controle em malha aberta;
7.2.Controle em malha fechada;
7.3.Controlador proporcional-integral-derivativo.
8.Mapeamento e navegação
9.Modelagem e impressão 3D
10.Aplicações da robótica (espacial, cirurgias, reabilitação médica, educação, etc.)
11.A robótica e a inteligência artificial
12.Desenvolvimento de um projeto de robótica |
