SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	MÓDULO
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA (14.28)
Código:	EMEC515
Nome:	DINÂMICA E CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária de Ead:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Sistemas de referência inercial e móvel. Matrizes de transformação de coordenadas. Cinemática de sistemas de múltiplos corpos. Equações de movimento pelo método de Newton-Euler. Equações de movimento pelo método de Lagrange. Cinética de sistemas de múltiplos corpos. Controle de sistemas mecânicos pelo método de linearização por realimentação. Introdução à robótica. Dinâmica e controle de manipuladores robóticos.
Referências:	1. Dynamics of Multibody Systems, Ahmed A. Shabana, 4 ed., Cambridge University Press, 2013. 2. Applied Dynamics: With Applications to Multibody and Mechatronic Systems, Francis C. Moon, 2 ed., Wiley-VCH, 2008. 3. Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson & M. Vidyasagar, 1 ed, Wiley, 2005. 4. Applied Nonlinear Control, Jean-Jacques Slotine & Weiping Li, Pearson, 1991. 5. Dinâmica de sistemas mecânicos, Ilmar Ferreira Santos, Makron, 2001.

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