| Ementa/Descrição: |
1) Introdução à Visão Robótica. 2) Formação da imagem (luminância, ótica,
câmera, radiometria, geometria, amostragem, Fourier, aliasing,
representação). 3) Calibração de câmera (fundamentação matemática e vários
métodos de calibração). 4) Representação de imagens em multi-resolução. 5)
Extração de características (featuers) de imagens (filtragem,
características, Gaussiano, Gradiente, Laplaciano, Canny, Frei & Chen,
Hough, Bases Wavelets, SIFT, SURF, Correlação e Matching). 6) Reconstrução
Estéreo (fundamentação matemática e vários métodos de reconstrução
estéreo). 7) Reconstrução a partir de movimento (campo de movimento, fluxo
óptico, estrutura a partir de movimento). 8) Atenção Visual (processo de
atenção visual, land-marks naturais e artificiais). Reconstrução a partir
de sombreamento (gradiente, shading).
|
| Referências: |
1) Berthold Klauss Paul Horn. Robot Vision. The MIT Press, 13th edition,
1998.
2) Emanuele Trucco e Alessandro Verri. Introductory Techniques for 3-D Computer Vision. Prentice Hall, 1998.
3) Danna Ballard e Cris Brown. Computer Vision. Prentice Hall. 1982.
4) David Marr. Vision. MIT Press, 1982.
5) Robot Vision, R. Florczyk, Whiley-VCH, 2005.
|
