Banca de DEFESA: ALEX MUNIZ DA COSTA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ALEX MUNIZ DA COSTA
DATA : 30/04/2024
HORA: 09:30
LOCAL: Remoto (google meet)
TÍTULO:

Aplicações de IA na Sintonia de Controladores PI e PID


PALAVRAS-CHAVES:

Sintonia de Controladores, Controlador PI, Controlador PID, rede neural artificial, conjunto estabilizante. 


PÁGINAS: 56
RESUMO:

Os controladores PID estão presentes em aproximadamente 96% das malhas de controle industriais, porém estima-se que uma grande parte desses controladores não estão adequadamente sintonizados. Nos dias atuais ainda é uma tarefa difícil realizar a sintonia de controladores por meio de técnicas clássicas, o que tem motivado o desenvolvimento de novas ferramentas, empregando principalmente o uso de inteligência artificial para o ajuste dos parâmetros do controlador PI e PID. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de ferramentas que auxiliem na sintonia de controladores PI e PID, baseado na teoria do conjunto estabilizante, desenvolvida por pesquisadores da Texas A&M. Foi criado um banco de dados com funções de transferência para motores industriais de corrente contínua, o qual foi utilizado como entrada para o script, desenvolvido na linguagem Python, que realiza o cálculo do conjunto estabilizante para todas as funções de transferência do banco de dados. Após o cálculo do conjunto estabilizante, foi possível gerar um novo banco de dados, com parâmetros dos controladores PI e PID classificados como pertencentes ou não à região de estabilidade, para uma dada função de transferência. Este procedimento foi aplicado para os controles de velocidade e posição do motor, tanto para o controlador PI quanto para o controlador PID. Este banco de dados foi utilizado para o treinamento das redes neurais artificiais, tendo sido utilizadas duas configurações para o treinamento das redes. Os resultados mostraram que as redes neurais artificiais apresentaram bom desempenho durante os testes, com as redes treinadas para o controlador PI, apresentando acurácia acima de 0,975 e as redes para os controladores PID apresentando acurácia final acima de 0,95. 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Externo à Instituição - ÍCARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAÚJO - UFAL
Notícia cadastrada em: 15/04/2024 21:34
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