Desacoplamento de um Gerador Síncrono Através de um Controle Adaptativo por Modelo de Referência Baseado em Funções de Base Radiais
Desacoplamento, Controle Neural, Funções de Base Radiais, Controle Não Linear Adaptativo, Gerador Síncrono
Neste trabalho será apresentada uma técnica alternativa para desacoplamento e controle de sistemas não lineares baseada numa rede neural RBF (Radial Basis Functions). Essa técnica é aplicada ao modelo de um gerador síncrono em que se deseja desacoplar as saídas: ângulo do rotor e fluxo de campo. Tal estratégia não exige conhecimento do sistema e devido a natureza das funções de base radiais mostra-se estável, tanto na presença de incertezas como de distúrbios, além de ser bastante simples quando aplicada ao controle. Será discutido como foi projetada a rede RBF para desacoplamento desse caso. O sistema não linear em questão possui duas entradas e duas saídas, o que caracteriza um sistema não linear MIMO (Multiple Inputs and Multiple Outputs). Os pesos que interligam as camadas oculta e de saída da rede neural são adaptados utilizando uma lei integral e em tempo real. O sistema de desacoplamento faz uso dos sinais filtrados da saída e os sinais de erros entre as saídas do sistema e as saídas dos modelos de referência para produzir um sinal de controle. Assim cada saída do sistema
é forçada a se comportar conforme a dinâmica desejada. São apresentadas simulações do desacoplamento para esse caso do gerador.