SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	MÓDULO
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO (14.27)
Código:	PPGEEC2324
Nome:	SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária de Ead:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Modelagem e controle de sistemas robóticos autônomos. Planejamento de movimentos para sistemas robóticos autônomos. Percepção robótica. Localização e mapeamento em sistemas robóticos autônomos.
Referências:	Robótica Móvel. Romero, R. A. F., Prestes E., Osório, F. & Wolf, D. (Organizadores). Gen/LTC, 2014. Autonomous Mobile Robots. Siegwart, R. & Nourbakhsh, I. R. – MIT Press, 2004. Introduction to AI Robotics. Murphy, R. R. – MIT Press, 2000. Planning Algorithms. La Valle, S. M. - Cambridge University Press, 2006. Disponível em: http://planning.cs.uiuc.edu/ Robot Motion Planning. Latombe, J. C. - Kluwer Academic Publishers. 5a edição, 1998. Probabilistic Robotics. Thrun, S., Burgard. W. & Fox, D., MIT Press, 2005.