| Ementa/Descrição: |
Descrição Matemática de Sistemas - Descrição entrada-saída (Linearidade, Causalidade, Invariância no tempo), funções de transferência. BIBO Estabilidade, Critério de Routh-Hurwitz, Erro de Regime e Tipos de Sistema, Princípios de Realimentação - Características gerais da realimentação - Tipos de Realimentação - Realimentação Proporcional, Realimentação Integral, Realimentação Derivativa, Realimentação PID, “Anti-Windup” do integrador, Critério de Ziegler-Nichols para ajuste de PID, Análise e projeto via Lugar da Raízes, Análise e Projeto no Espaço de Estados, Análise e Projeto via Resposta em Frequência. |
| Referências: |
FRANKLIN, Gene F; POWELL, J. David; EMAMI-NAEINI, Abbas. Sistemas de controle para engenharia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2013. 702 p. ISBN: 8582600674.
DORF, Richard C; BISHOP, Robert H.. Sistemas de controle modernos. 11. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009. 724 p. ISBN: 8521612427.
OGATA, Katsuhiko. Modern control engineering. 5th ed. Englewood Cliffs, N. J.: Prentice-Hall, 2010. 836p. (Prentice-Hall electrical engineering series) ISBN: 9780136156734.
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. xiv, 745 p. ISBN: 9788521621355.
ASTROM, Karl J; WITTENMARK, Björn. Computer controlled systems: theory and design. 3rd. ed. Englewood Cliffs: Prentice Hall, c1997. 557p. (Prentice-Hall information and system sciences series) ISBN: 0131686003.
CAMPOS, M.C.M.M. e TEIXEIRA, H.C.G. Controladores Típicos de Equipamentos e Processos Industriais. Editora Edgard Blucher, 2006.
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