Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal, 18 de Maio de 2024

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: DISCIPLINA
Unidade Responsável: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74)
Código: EGM0015
Nome: INTRODUÇÃO À IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS
Carga Horária Teórica: 60 h.
Carga Horária Prática: 0 h.
Carga Horária Total: 60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional: Não
Matriculável On-Line: Sim
Horário Flexível da Turma: Não
Horário Flexível do Docente: Sim
Obrigatoriedade de Nota Final: Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação: Não
Necessita de Orientador: Não
Exige Horário: Sim
Permite CH Compartilhada: Não
Quantidade de Avaliações: 1
Ementa/Descrição: Revisão de Sistemas Lineares. Sistemas contínuos vs Sistemas discretos. Métodos determinísticos. Métodos estocásticos. Ruido. Métodos de mínimos quadrados. Arquiteturas de sistemas. Polarização do erro. Estimadores não-polarizados. Filtros de Wiener e Kalman. Identificação não-lineares.
Referências: Aguirre, Luiz A., Introdução à Identificação de Sistemas – Técnicas Lineares e não-Lineares aplicadas a sistemas reais. Editora UFMG, 3a edição, 2007.

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