SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74)
Código:	EGM0013
Nome:	CONTROLE ADAPTATIVO
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Introdução: importância, características, dados históricos e alternativas ao controle adaptativo. Estimação de parâmetros em tempo real: algoritmos e convergência. Controladores auto ajustáveis: algoritmos e estabilidade. Controladores adaptativos por modelo de referência: algoritmos e estabilidade. Robustez de sistemas adaptativos: fenômenos de instabilização e modificações nos algoritmos. Controladores PID adaptativos: aspectos gerais e sintonia.
Referências:	8.7 Bibliografia Robust Adaptive Control,P. A. Ioannou and J. Sun, 1996, Prentice Hall; Adaptive Control, K. J. Astrom and B. Wittenmark, 1989, Addison Wesley; Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness, S. Sastry and M. Bodson, 1989, Prentice Hall; Stable Adaptive Systems, K. S. Narendra and A. M. Annaswamy, 1989, Prentice Hall; Adaptive Filtering Prediction and Control, G. C. Goodwin and K. C. Sin, 1984, Prentice Hall;

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