SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74)
Código:	EGM0007
Nome:	SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Introdução aos Sistemas Robóticos Autônomos. Arquiteturas de Controle. Algoritmos Bug. Espaço de Configuração. Planejamento de caminhos: métodos baseados em Campos de Potencial, Mapas de Rotas e Decomposição e Células Convexas. Planejamento de caminhos: métodos baseados em amostragem – PRM e RRT. Modelagem cinemática e dinâmica de robôs. Planejamento de Trajetória. Controle de postura, controle de caminho e controle de trajetória. Sistemas não holonômicos e sub-atuados.
Referências:	Introduction to Autonomous Mobile Robots, R Siegwart, I R. Nourbakhsh, 2004, MIT Press. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation. Choset, H., Lynch, K. M., Hutchinson, S., MIT Press, 2005. Robot Motion Planning. Latombe, J. C. - Kluwer Academic Publishers. 5a edição, 1998. Robôs Móveis. Romero, R. A. F.; Wolf, D. F.; Silva Junior, E. P. & Osório, F. S. -LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda, 2013. Planning Algorithms. La Valle, S. M. - Cambridge University Press, 2006.

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