| Ementa/Descrição: |
Aspectos básicos de álgebra linear. Descrição matemática de sistemas físicos: descrição entrada/saída e descrição por variáveis de Estado, linearidade, causalidade, relaxamento e invariância no tempo. Integral de superposição, integral de convolução, função de transferência, matriz de transição, solução da equação de estado e formas canônicas. Estabilidade, teoria de Lyapunov, controlabilidade, observabilidade e decomposição canônica. Realizações mínimas de funções de transferência e de matrizes de funções de transferência. Realimentação de estado e estimação de estado. Modelos paramétricos, posicionamento de pólos e equação diofantina. |
| Referências: |
Linear System Theory and Design, C.T. Chen, 1999, Oxford University Press;
Linear Systems, T. Kailath, 1990, Prentice Hall;
Feedback Control Theory, J.C. Doyle, B.A. Francis and A.R. Tannenbaum, 1992, Macmillan Publishing Company;
Modern Control Theory, W. L. Brogan, 1991, Prentice Hall;
Linear System Theory, W. Rugh, 1996, Prentice Hall;
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