SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA (14.74)
Código:	EGM0001
Nome:	SISTEMAS DINÂMICOS E SERVOMECANISMOS
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Fundamentos de dinâmica Introdução Revisão dos conceitos básicos Dinâmica dos corpos rígidos (translacional e rotacional) Dinâmica de mecanismos (sistemas multi-corpos) Dinâmica Lagrangiana Conceitos básicos da análise variacional de sistemas físicos Análise variacional nodal e de malha Princípio de Hamilton Equações de Lagrange para sistemas físicos Coordenadas generalizadas Servomecanismos Revisão dos conceitos de servomecanismos e controle Linearização (de sistemas não-lineares) Estabilidade Controlabilidade e Observabilidade Técnicas de controle moderno (Ótimo, Robusto e Adaptativo)
Referências:	Advanced Dynamics. Rigid Body, Multibody, and Aerospace Applications. Reza N. Jazar, 2011, Willey, 1st Edition. Advanced Dynamics. Donald T. Greenwod, 2006, Cambridge University Press. Automatic Control Systems, B. C. Kuo, Prentice Hall International, 1986. Linear System Theory and Design. Chi-Tsong Chen, Oxford University Press, New York, 3rd ed., 1999. Feedback Control Theory, J.C. Doyle, B.A. Francis and A.R. Tannenbaum, 1992, Macmillan Publishing Company.

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