SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO (14.27)
Código:	EEC1513
Nome:	ROBÓTICA PROBABILÍSTICA
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	Revisão de probabilidade. Introdução aos filtros bayesianos, filtro de Kalman e filtro de partículas. Modelagem probabilística do movimento e da percepção em robótica. Localização probabilística de robôs. Mapeamento probabilístico de ambientes. Localização e mapeamento simultâneos (SLAM).
Referências:	Sebastian Thrun, Wolfram Burgard e Dieter Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005. ISBN-10 0-262-20162-3.