Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO (14.18)
Código:	DCA0414
Nome:	INTRODUCAO A ROBOTICA
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária de Ead:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:	( ( DCA1202 OU DCA0803 OU DCO1043 OU IMD0030 ) E ( ECT2202 OU MAT0313 OU MAT0309 ) )
Co-Requisitos:
Equivalências:
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Sim
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Possui Subturmas:	Não
Exige Horário:	Sim
Quantidade de Avaliações:	3
Ementa/Descrição:	REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO. MODELAGEM CINEMÁTICA DE ROBÔS. CINEMÁTICA DIFERENCIAL E ESTÁTICA. MODELAGEM DE OBSTÁCULOS E PLANEJAMENTO DE CAMINHOS. GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS E CONTROLE CINEMÁTICO DE ROBÔS.
Outros componentes que têm esse componente como equivalente DCA3507 - INTRODUCAO À ROBOTICA
Outros componentes que têm esse componente como pré-requisito DCA0441 - TOPICOS ESPECIAIS EM ROBOTICA DCA0439 - ROBOTICA EXPERIMENTAL
Histórico de Pré-Requisitos Expressão de Pré-Requisito Status Início da Vigência Fim da Vigência ( ( DCA1202 OU DCA0803 OU DCO1043 OU IMD0030 ) E ( ECT2202 OU MAT0313 OU MAT0309 ) ) ATIVO 19/09/2021 ( DCA0103 E DCA0201 ) OU ( DCA0103 E DIM0108 ) OU ( ELE0581 E DCA0803 ) OU ( DCA0304 E DEM0251 ) OU ( DCA0103 E ECT2303 ) INATIVO 08/05/2015 18/09/2021 ( ECT1201 E DCA0103 E DCA0201 ) OU ( MAT0313 E DCA0103 E DIM0108 ) OU ( MAT0313 E ELE0581 E DCA0803 ) OU ( DCA0304 E DEM0251 ) INATIVO 08/08/2012 09/07/2017 ( ECT1201 E DCA0103 E DCA0201 ) OU ( MAT0313 E DCA0103 E DIM0108 ) OU ( MAT0313 E ELE0581 E DCA0803 ) INATIVO 02/06/2011 09/07/2017 ( ( ( MAT0230 OU MAT0313 ) E ( DCA0103 OU DCA0429 OU ELE0581 OU MAT0314 OU MAT0347 ) E ( FIS0311 OU MEC0404 ) ) ) INATIVO 26/04/2007 09/07/2017 ( ( ECT1201 OU ECT1211 ) E DCA0103 E DCA0201 ) OU ( MAT0313 E DCA0103 E DIM0108 ) OU ( MAT0313 E ELE0581 E DCA0803 ) OU ( DCA0304 E DEM0251 ) INATIVO 22/01/2013 09/07/2017 ( ECT1201 E DCA0103 E DCA0201 ) OU ( MAT0313 E DCA0103 E DIM0108 ) OU ( MAT0313 E ELE0581 E DCA0803 ) INATIVO 31/07/2012 09/07/2017
Currículos Código Ano.Período de Implementação Matriz Curricular Obrigatória Período Ativo 02 2020.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT Não 0 Não 01 2011.2 CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA MECATRÔNICA - MT Sim 6 Não 02 2007.1 ENGENHARIA ELÉTRICA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MTN Não 0 Não 03b 2011.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - AUTOMACAO INDUSTRIAL - MTN Não 10 Não 02 2001.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - AUTOMACAO INDUSTRIAL - MTN Não 8 Não 02 2001.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - SISTEMAS E COMPUTACAO - MTN Não 8 Não 02 2015.1 CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT Não 0 Não 01 1999.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - AUTOMACAO INDUSTRIAL - MTN Não 9 Não 01 1960.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - SISTEMAS E COMPUTACAO - MTN Não 9 Não 03A 2008.2 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - AUTOMACAO INDUSTRIAL - MTN Não 0 Não 04 2006.1 ENGENHARIA MECÂNICA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MTN Não 0 Não 04A 2011.1 ENGENHARIA MECÂNICA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MTN Não 0 Não 03 2008.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - AUTOMACAO INDUSTRIAL - MTN Não 7 Não 01 2011.2 CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT Não 6 Não 01 2011.2 CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - N Não 6 Não 01A 2012.1 CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT Não 0 Não 01A 2012.1 CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Não 02B 2011.1 ENGENHARIA ELÉTRICA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MTN Não 0 Não 01 2012.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT Não 0 Não 02 2015.1 CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - N Não 0 Não 01 2012.1 ENGENHARIA MECATRÔNICA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT Sim 6 Não 02 2016.1 CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA MECATRÔNICA - MT Não 0 Não 02 2019.1 ENGENHARIA MECATRÔNICA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT Sim 6 Sim 02C 2023.1 ENGENHARIA ELÉTRICA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MTN Não 0 Sim

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